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Das Pre-Crash-Sicherheitssystem verwendet den vorderen Sensor, um Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug zu erfassen. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Frontalkollision mit einem Fahrzeug hoch ist, wird eine Warnung aktiviert, die den Fahrer dringend zu einem Ausweichmanöver auffordert, und der mögliche Bremsdruck wird verstärkt, um den Fahrer beim Vermeiden der Kollision zu unterstützen. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Frontalkollision mit einem Fahrzeug extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um das Vermeiden der Kollision zu unterstützen oder die Einwirkung des Aufpralls zu mindern.

Das Pre-Crash-Sicherheitssystem kann deaktiviert/aktiviert und der Warnzeitpunkt geändert werden.

Pre-Crash-Warnung

Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Frontalkollision hoch ist, ertönt ein Summer und es wird eine Warnmeldung auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt, um den Fahrer dringend zu einem Ausweichmanöver aufzufordern.

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Pre-Crash-Bremsassistent

Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Frontalkollision mit einem Fahrzeug hoch ist, wendet das System entsprechend der Stärke, mit der das Bremspedal betätigt wird, eine größere Bremskraft auf.

Pre-Crash-Bremse

Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Frontalkollision mit einem Fahrzeug hoch ist, warnt das System den Fahrer. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Frontalkollision mit einem Fahrzeug extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um das Vermeiden der Kollision zu unterstützen oder die Kollisionsgeschwindigkeit zu verringern.

WARNUNG

■ Einschränkungen des Pre-Crash-Sicherheitssystems

  • Der Fahrer ist allein verantwortlich für sicheres Fahren. Fahren Sie immer vorsichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umgebung.

    Verwenden Sie das Pre-Crash-Sicherheitssystem unter keinen Umständen als Ersatz für normales Bremsen. Nicht in jeder Situation verhindert das System Kollisionen oder minimiert durch Kollisionen verursachte Schäden oder Verletzungen.

    Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System. Andernfalls könnte es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.

  • Obwohl das System darauf ausgelegt ist, die Vermeidung von Kollisionen zu unterstützen und deren Einwirkung zu mindern, kann die Wirksamkeit abhängig von verschiedenen Bedingungen variieren, weshalb das System möglicherweise nicht in der Lage ist, durchgängig das gleiche Leistungsniveau zu erzielen.

    Lesen Sie folgende Bedingungen aufmerksam durch. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System und fahren Sie immer vorsichtig.

    • Bedingungen, unter welchen das System möglicherweise aktiviert wird, auch wenn kein Kollisionsrisiko besteht
    • Bedingungen, unter welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert
  • Versuchen Sie nicht, den Betrieb des Pre-Crash-Sicherheitssystems selbst zu testen, da das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert und es zu einem Unfall kommen kann.

■ Pre-Crash-Bremse

  • Die Pre-Crash-Bremsfunktion greift möglicherweise nicht ein, wenn bestimmte Handlungen vom Fahrer durchgeführt werden. Wenn das Gaspedal kräftig durchgetreten oder das Lenkrad eingeschlagen wird, kann das System feststellen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt und möglicherweise den Betrieb der Pre-Crash-Bremsfunktion verhindern.
  • In einigen Situationen wird der Betrieb der Funktion möglicherweise während des Betriebs der Pre-Crash-Bremsfunktion abgebrochen, wenn das Gaspedal kräftig durchgetreten oder das Lenkrad eingeschlagen wird und das System feststellt, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt.
  • Während des Betriebs der Pre-Crash-Bremsfunktion wird eine hohe Bremskraft aufgewandt. Außerdem sollte der Fahrer bei Bedarf das Bremspedal betätigen, da der Betrieb der Pre-Crash-Bremsfunktion abgebrochen wird, nachdem sich das Fahrzeug etwa 2 Sekunden im Stillstand befunden hat, wenn das Fahrzeug durch den Betrieb der Pre-Crash-Bremsfunktion angehalten wird.
  • Wenn das Bremspedal betätigt wird, stellt das System möglicherweise fest, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt, und verzögert eventuell den Betriebszeitpunkt der Pre-Crash-Bremsfunktion.

WARNUNG

  • Während der Fahrt, z. B. beim Fahren über einen Bahnübergang, kann das System feststellen, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem Objekt, wie z. B. einer Schranke an einem Bahnübergang, besteht und die Pre- Crash-Bremsfunktion aktivieren.

    Um das Fahrzeug im Notfall, z. B. bei der Aktivierung des Systems auf einem Bahnübergang, zu bewegen, führen Sie folgende Vorgänge durch und ergreifen Sie dann die zur Gewährleistung Ihrer Sicherheit notwendigen Maßnahmen.

    • Wenn das Fahrzeug angehalten wurde, betätigen Sie das Gaspedal.
    • Wenn das Fahrzeug verlangsamt, drücken Sie das Gaspedal bis zum Boden durch.
    • Deaktivieren Sie das Pre-Crash-Sicherheitssystem.

■ Wann das Pre-Crash-Sicherheitssystem deaktiviert werden sollte

Deaktivieren Sie das System in folgenden Situationen, da es eventuell nicht ordnungsgemäß funktioniert und es zu einem Unfall mit schwerer oder tödlicher Verletzung kommen kann:

  • Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
  • Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug ein anderes Fahrzeug abschleppen
  • Beim Transport des Fahrzeugs per Lastwagen, Schiff, Zug oder ähnlichen Transportmitteln
  • Wenn das Fahrzeug bei eingeschaltetem Hybridsystem auf einer Hebebühne angehoben wird und sich die Reifen frei drehen können
  • Bei der Inspektion des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, wie z. B. einem Fahrzeugprüfstand oder Tachometerprüfstand, oder bei Verwendung einer Radauswuchtmaschine
  • Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig gefahren werden kann, beispielsweise nach einem Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
  • Wenn das Fahrzeug sportlich oder im Gelände gefahren wird
  • Wenn die Reifen in einem schlechten Zustand sind und sie nicht zufriedenstellend funktionieren
  • Wenn Reifen einer anderen als der vorgeschriebenen Größe aufgezogen sind
  • Wenn Schneeketten aufgezogen sind
  • Wenn ein Notrad oder ein Notfallreparatur-Kit für Reifen verwendet wird

Ändern der Einstellungen des Pre-Crash-Sicherheitssystems

■ Aktivierung/Deaktivierung des Pre-Crash-Sicherheitssystems

Drücken Sie den PCS-Schalter mindestens 3 Sekunden.

Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und in der Multi-Informationsanzeige wird eine Meldung angezeigt, wenn das System ausgeschaltet wird.

Drücken Sie den PCS-Schalter erneut, um das System zu aktivieren.

Das Pre-Crash-Sicherheitssystem wird jedes Mal aktiviert, wenn das Hybridsystem gestartet wird.

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■ Ändern des Pre-Crash-Warnzeitpunkts

Drücken Sie den PCS-Schalter, um den aktuellen Warnzeitpunkt in der Multi-Informationsanzeige anzuzeigen. Jedes Mal, wenn der PCS-Schalter während der Anzeige gedrückt wird, ändert sich der Zeitpunkt für die Warnung wie folgt: Wenn die Einstellung des Betriebszeitpunktes geändert wurde, bleibt die Einstellung beim nächsten Starten des Hybridsystems erhalten.

  1. Weit
    Die Warnung wird früher aktiviert als bei der Standardeinstellung.
  2. Mittel
    Dies ist die Standardeinstellung.
  3. Nah
    Die Warnung wird später aktiviert als bei der Standardeinstellung.

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■ Betriebsbedingungen

Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist eingeschaltet und stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Frontalkollision mit einem Fahrzeug hoch ist.

Die Funktionen arbeiten jeweils bei folgenden Geschwindigkeiten:

  • Pre-Crash-Warnung:
    • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 15 bis 140 km/h.
    • Die relative Geschwindigkeit zwischen Ihrem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug beträgt etwa 15 km/h oder mehr.
  • Pre-Crash-Bremsassistent:
    • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 30 bis 80 km/h.
    • Die relative Geschwindigkeit zwischen Ihrem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug beträgt etwa 30 km/h oder mehr.
  • Pre-Crash-Bremsfunktion:
    • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 10 bis 80 km/h.
    • Die relative Geschwindigkeit zwischen Ihrem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug beträgt etwa 10 km/h oder mehr.

Das System funktioniert in den folgenden Situationen möglicherweise nicht:

  • Wenn ein Batterieanschluss abgetrennt und wieder angeschlossen und das Fahrzeug dann eine gewisse Zeit nicht gefahren wurde
  • Wenn die Schaltstellung R gewählt wird
  • Wenn VSC deaktiviert wird (nur die Pre-Crash-Sicherheitswarnfunktion funktioniert)

■ Abbruch der Pre-Crash-Sicherheitsbremsfunktion

  • Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, während die Pre-Crash-Sicherheitsbremsfunktion in Betrieb ist, wird sie abgebrochen:
    • Das Gaspedal wird kräftig durchgetreten.
    • Das Lenkrad wird stark oder unvermittelt eingeschlagen.
  • Wenn das Fahrzeug durch den Betrieb der Pre-Crash-Sicherheitsbremsfunktion angehalten wird, wird der Betrieb der Pre-Crash-Sicherheitsbremsfunktion abgebrochen, nachdem sich das Fahrzeug etwa 2 Sekunden im Stillstand befunden hat.

■ Bedingungen, unter welchen das System möglicherweise aktiviert wird, auch wenn kein Kollisionsrisiko besteht

  • Ein einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, stellt das System möglicherweise fest, dass ein Risiko für eine Frontalkollision besteht und greift ein.
  • Beim Vorbeifahren an einem Fahrzeug auf der Gegenfahrbahn, das hält, um nach rechts/links abzubiegen

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  • Beim Vorbeifahren eines entgegenkommenden Fahrzeugs in einer Links- oder Rechtskurve

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  • Beim Fahren auf Straßen, auf denen sich die relative Position zu einem vorausfahrenden Fahrzeug auf einer benachbarten Spur ändern kann, wie z. B. auf einer kurvenreichen Straße

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  • Wenn sich das Fahrzeug schnell einem vorausfahrenden Fahrzeug nähert

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  • Wenn sich die Fahrzeugfront anhebt oder absenkt, beispielsweise auf einem unebenen oder welligen Straßenbelag
  • Wenn Sie äußerst nah an einem Fahrzeug oder feststehenden Objekt vorbeifahren

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  • Wenn sich am Anfang einer Kurve ein Fahrzeug oder Objekt am Fahrbahnrand befindet

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  • Beim Fahren auf schmalen Wegen, die von einer baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
  • Wenn sich ein reflektierendes Objekt (Kanalabdeckung, Stahlplatte usw.), Stufen, eine Senkung oder ein Vorsprung auf dem Straßenbelag oder am Straßenrand befindet

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  • Beim Durchfahren eines Bereichs, in dem sich ein niedriges Objekt über der Straße befindet (niedrige Decke, Verkehrsschild usw.)

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  • Wenn sich ein feststehendes Objekt (Überführung, Verkehrsschild, Werbetafel, Straßenleuchte usw.) auf der Kuppe einer Steigung befindet

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  • Wenn sich das Fahrzeug schnell der Schranke einer elektronischen Mautstelle, einer Parkplatzschranke oder einer anderen Absperrung nähert, die sich öffnet und schließt

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  • Beim Waschen in einer Autowaschanlage
  • Beim Annähern an ein tief hängendes Objekt, das mit dem Fahrzeug in Kontakt kommen kann, wie z. B. ein Banner, Äste oder dichtes Gras

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  • Wenn das Fahrzeug von Wasser, Schnee, Staub usw. eines vorausfahrenden Fahrzeugs getroffen wird

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  • Beim Fahren durch Dampf oder Rauch

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  • Wenn Straßen oder Wände Muster oder Farbgebungen aufweisen, die mit einem Fahrzeug verwechselt werden können
  • Wenn der vordere Teil des Fahrzeugs angehoben oder abgesenkt ist

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  • Wenn der Sensor aufgrund eines starken Schlags auf den Sensor usw. falsch ausgerichtet ist

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  • Wenn das Fahrzeug an einer Stelle geparkt wird, wo ein niedrig hängendes Objekt auf der Höhe des vorderen Sensors hängt

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  • Wenn die Windschutzscheibe mit Regentropfen usw. bedeckt ist

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■ Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

  • Ein einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, erkennt der vordere Sensor ein Fahrzeug möglicherweise nicht, was eine ordnungsgemäße Funktion des Systems verhindert:
  • Wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug Ihrem Fahrzeug nähert
  • Beim Heranfahren an die Seite oder Front eines Fahrzeugs
  • Wenn das Heck des vorausfahrenden Fahrzeugs klein ist, wie z. B. bei einem unbeladenen Lastwagen
  • Wenn das Heck des vorausfahrenden Fahrzeugs niedrig ist, wie z. B. bei einem Tieflader

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  • Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine Last transportiert, die über die hintere Stoßstange herausragt
  • Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine sehr hohe Bodenfreiheit aufweist

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  • Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine unregelmäßige Form aufweist, wie z. B. ein Traktor oder ein Seitenwagen
  • Wenn die Sonne oder eine andere Lichtquelle direkt auf ein vorausfahrendes Fahrzeug scheint
  • Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen einschert oder seitlich von einem Fahrzeug auftaucht

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  • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein abruptes Manöver durchführt (wie z. B. plötzliches Ausbrechen, Beschleunigen oder Abbremsen)
  • Bei plötzlichem Einscheren hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug
  • Wenn sich das vorausfahrende Fahrzeug nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

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  • Beim Fahren bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall oder einem Sandsturm

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  • Wenn das Fahrzeug von Wasser, Schnee, Staub usw. eines vorausfahrenden Fahrzeugs getroffen wird
  • Beim Fahren durch Dampf oder Rauch, der Fahrzeuge vor Ihnen verdecken kann
  • Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich die Helligkeit der Umgebung plötzlich ändert, wie z. B. dem Ein- oder Ausgang eines Tunnels
  • Bei sehr starker direkter Lichteinstrahlung auf den vorderen Sensor, wie z. B. durch die Sonne oder Scheinwerfern des entgegenkommenden Verkehrs

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  • Wenn das Licht der Umgebung gedämpft ist, wie z. B. bei Sonnenauf- oder Sonnenuntergang, bei Nacht oder in einem Tunnel

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  • Beim Fahren in einer Kurve und eine gewisse Zeit nach dem Fahren in einer Kurve
  • Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern kommt

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  • Wenn der vordere Teil des Fahrzeugs angehoben oder abgesenkt ist

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  • Wenn die Spur der Räder falsch eingestellt ist
  • Wenn der vordere Sensor von einem Wischerblatt verdeckt wird
  • Das Fahrzeug schwankt.
  • Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten gefahren.
  • Beim Fahren auf Straßen mit scharfen Kurven oder auf unebenen Fahrbahnen
  • Wenn das Fahrzeug vor Ihnen Laser schlecht reflektiert
  • Wenn der Sensor aufgrund eines starken Schlags auf den Sensor usw. falsch ausgerichtet ist

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  • In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, kann möglicherweise nicht ausreichend Bremskraft erzielt werden, was einen ordnungsgemäßen Betrieb des Systems verhindert:
  • Wenn die Bremsfunktionen nicht in vollem Umfang arbeiten können, z. B. wenn die Bauteile der Bremse sehr kalt, sehr heiß oder nass sind
  • Wenn das Fahrzeug nicht richtig in Stand gehalten wird (Bremsen oder Reifen sind übermäßig abgenutzt, falscher Reifendruck usw.)
  • Wenn das Fahrzeug auf einer Schotterstraße oder einer anderen rutschigen Oberfläche gefahren wird

■ Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder aufleuchtet und auf der Multi-Informationsanzeige eine Warnmeldung angezeigt wird

Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar oder es liegt eine Funktionsstörung im System vor.

  • In den folgenden Situationen erlischt die Warnleuchte, die Meldung verschwindet und das System ist erneut betriebsbereit, wenn die normalen Betriebsbedingungen wieder vorliegen:
    • Wenn der Bereich um den vorderen Sensor heiß ist, wie z. B. in der Sonne
    • Wenn die Windschutzscheibe beschlagen oder mit Kondenswasser oder Eis bedeckt ist
    • Wenn der vordere Sensor oder der Bereich um einen der Sensoren kalt ist, z. B. in einer extrem kalten Umgebung
    • Wenn der Bereich vor dem vorderen Sensor versperrt ist, wie z. B. wenn die Motorhaube geöffnet ist
  • Wenn die PCS-Warnleuchte weiter blinkt oder aufleuchtet oder die Warnmeldung nicht verschwindet, weist das System möglicherweise eine Funktionsstörung auf.

    Lassen Sie das Fahrzeug umgehend von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einem anderen vorschriftsmäßig qualifizierten und ausgerüsteten Fachbetrieb überprüfen.

■ Wenn VSC deaktiviert ist

  • Wenn TRC und VSC deaktiviert werden, werden auch der Pre-Crash- Sicherheitsbremsassistent und die Pre-Crash-Sicherheitsbremsfunktionen deaktiviert.

    Die Pre-Crash-Sicherheitswarnfunktion funktioniert jedoch weiterhin.

  • Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und "Pre-Crash-Bremse deaktiviert, weil VSC ausgeschaltet ist." wird auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt.

LDA (Alarm bei Fahrspurabweichung)

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